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宇通自动驾驶环卫车，让智能环卫助力智慧城市建设

发布时间：2022-02-25 17:16:53来源：宇通环卫作者：紫雨

　　2022年2月22日下午，中原科技城，宇通自动驾驶环卫车正在路面进行清扫作业，在运行区域内，无需人工干预，就能根据不同的交通和自然环境，自主作出决策，在行驶过程中完成清扫保洁工作。

　　作为智能驾驶领域的领先者，宇通集团有着近10年的技术积累和成功经验，在拥有自动驾驶核心技术的基础上，根据环卫作业特殊性进行针对性和适应性开发，在2018年就推出了首款纯电动自动驾驶扫路机，实现了L4级全自动驾驶。

　　将人工智能“黑科技”与智能驾驶场景紧密结合，宇通自动驾驶环卫车可以通过卫情监控系统、自动驾驶环卫车、自动作业系统三个方面，实现快速定位污染源，24小时视情精准作业，10分钟快速应急响应，道路尘荷优质率能够达到100%。

　　宇通自动驾驶环卫车还搭载了宇通环卫自主开发的垃圾识别系统，对垃圾进行分类识别，提升清扫作业效率以及路面洁净率，进而达到节能减排的效果。

　　同时，车辆内部取消了方向盘，具备自主超车、自动避障、超级巡航、精确进站、自主泊车、自动充电等功能，无论在园区、景区的封闭道路，还是城市开放道路，都能很好地适应，应对大雨、中雪、大雾等天气也不在话下，极大地拓宽了自动驾驶环卫车的应用范围。

　　在智能驾驶领域最为核心的感知与定位方面，宇通自动驾驶环卫车采用高线束激光雷达、高动态模组相机、高分辨毫米波雷达，能够实现对300米以内运动物体的多重感知，准确度可达到99%以上，从而全面保障运行安全。而高精度实时定位系统，使车辆即使在高楼区、高架桥下、隧道内、廊桥下等信号弱的区域，也可保持厘米级定位精度。

　　科技进化城市，智慧改变生活，而智能环卫也将是城市环卫发展的必然趋势。未来，宇通环卫将继续与社会共同进步，以高科技产品助力城市环卫建设，以科技赋能智慧生活，让人们尽享城市生活之美。

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