龙马环卫：环卫作业开启无人驾驶时代
发布时间：2021-09-16 11:49:27来源：福建龙马环卫作者：紫雨
“福龙马”牌无人驾驶扫路机是龙马环卫紧跟当前智能化潮流推出的一款小型化智能设备，集成的控制系统自动化程度高，可一键操作，方便环卫人员快速上手；整机采用纯电驱动，造型美观，机动灵活，清扫能力强，特别适用于城市辅道、狭窄道路、非机动车道、人行道、步行街、风光带、公园、学校、景点、居民生活小区等大型扫路车无法或不方便进入区域的清扫保洁作业。目前已在厦门、龙岩、安阳等多个城市投入进行实际运营。
具有自动循迹功能，智驾系统采用GPS+RTK高精度定位和激光+惯导紧耦合定位识别地图特征循迹自动行驶，还可自动感知路侧可行使区域并执行定速、贴边清扫，精度误差小于5cm，实现清扫区域全覆盖，不留死角。
车身360度布置多种传感器(超声波、毫米波雷达、激光雷达等)，自动驾驶过程中检测到障碍物后进行减速决策，普通障碍物可自动绕行。
紧急障碍物或无法绕行障碍物自动停车，保障作业过程安全可靠。
可使用手机APP进行任务规划下发、远程唤醒启动自动驾驶、远程下电等，实现后台调度、获取实时数据、记录清扫效果等，方便及时了解车辆信息，提升环卫作业效率；同时具有OTA服务，可大幅降低跨地域多场景车辆升级的人力及维护成本，提升系统性能，修复系统风险。
清扫作业完成后可到指定地点自动倾倒垃圾，倾倒完成后到达停车位进行泊车，待下一次作业时自动启动进行清扫，实现从启动作业到卸料至停车全流程作业无人化，大幅提高环卫智能化，节约社会生产力成本。
“福龙马”牌无人驾驶扫路机已实现安全运营时长3000+小时，运营里程超10000公里，自动驾驶系统运行稳定可靠，整体自动清扫作业效果良好，实现环卫项目运营的减员增效。
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