中国重汽L4级自动驾驶方案重新定义港口集装箱运输

发布时间：2019-06-24 10:31:01来源：第一专用车网作者：中国重汽

　　2019年6月20日，2019智慧港口大会暨中国港口协会科学技术委员会年会在青岛召开，中国重汽与主线科技联合发布的L4港口水平运输自动驾驶解决方案TrunkPort惊艳全场，获得现场900余名与会嘉宾一致好评。

　　2018年4月12日，中国重汽就已经与天津港集团、主线科技联合打造了全球首台L4纯电动无人驾驶港口集装箱卡车，此次中国重汽与主线科技联合发布的解决方案以“人工智能+无人驾驶+港口”的创新应用模式，解决了依靠司机人工驾驶集装箱卡车、自动引导车运输集装箱的弊端，从两个层面重新定义了港口集装箱运输。

　　无人集卡成功对接TOS系统

　　通过将中控平台与港口TOS系统对接，实现了无人集卡与港口整体作业系统的对接，无人集卡成为了港口作业系统中的实际组成部分。

　　中控平台：利用中控平台，将无人集卡接入港口TOS系统，实现无人集卡与TOS系统的对接;

　　TOS系统交互：无人集卡接收到TOS系统自动下发的任务指令，规划出最优的行驶路径，行驶到指定贝位，完成对应任务;

　　远程操控平台：工作人员可在中控室内，远程监控无人集卡运行状态，并在适当时机进行安全控制操作。

　　无人集卡胜于有人运输

　　依托感知、定位、决策、规划等关键技术，将司机从运输过程中解放出来，解决了港口司机招工难问题，降低了人力成本，同时避免了因人为失误而造成运输事故发生。

　　360°无死角感知：通过车载传感器，无人集卡在行进过程中可以感知周围环境信息，360°全方位识别四周其它车辆、行人、港口设备、道路标线标志等，为控制决策提供输入;

　　厘米级精度定位：无人集卡能够在RTK信号受限的情况下依靠激光或图像数据准确定位，自主完成轨道吊/岸桥下高精度停车，且停车位置满足设备交互作业需求;

　　路径智能规划：无人集卡实时收集数据在云端进行自动驾驶自学习，使算法更加智能，自主完成道路级全局规划和车道级局部规划。

　　未来，中国重汽将按照我国全面深入推进绿色交通发展的要求，进一步研发应用于智慧港口、智慧高速、智慧物流园区的智能卡车产品，助力绿色智慧物流不断升级发展，从而促进我国从“制造业大国”向“制造业强国”升级，实现从“中国制造”到“中国创造”的蝶变!

链接：https://www.chinaspv.com.cn/news/2019/40443.html

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