俄罗斯研制成功无人驾驶矿山自卸车
发布时间:2012-03-13 08:59:33来源:科技部作者:佚名
俄罗斯别拉斯(BELAZ)是世界最大的矿用设备生产商之一,该企业日前完成了巨型无人驾驶矿山自卸车样车的生产。这种无人驾驶矿山自卸车从外表上看同一般的矿山自卸车没什么区别,唯一的区别在于,该巨无霸的驾驶室内空无一人,操作完全通过司机的远程遥控完成。
俄罗斯的别拉斯早已成为业内“大”的代名词,它生产世界上最大的矿山车辆,载重量达到360吨。但实际上,该车的设计载重量还远远不止这个数值,只是目前的技术条件下,无法找到能够承受更大重量的轮胎。
一年前,该企业的研究人员开始从事远程遥控操作技术的研发,开始的时候,仅能通过远程遥控完成诸如:启动车辆,前进、后退,卸车等简单的操作。通过不断完善,目前,该企业完成的自重达130吨的样车已比较完善,在实际操作中能完成所有需要的工作技巧和动作。
在很多矿山企业,巨型矿山机械每天工作长达12个小时,常常是1个司机,坐在4层楼高的驾驶室里,忍受噪音、浮尘、酷暑、寒冷等恶劣工作环境的影响。远程遥控操作也正是由此萌生的创意,以后,司机成了白领,只需坐在舒适的办公室里即可驾驶重达上百吨的巨无霸完成各种工作任务。
远端控制室的操纵器基本和驾驶室里一样,区别只是听不到发动机的巨响,驾驶室面前的多幅电脑屏幕显示出车辆实地周围的景象,具体操作就像玩电脑游戏一样简单,只需3天的训练即可掌握操作技巧。
目前该样车还需解决遥控的距离问题,如果这个技术瓶颈被解决,这种无人驾驶车型将在年底进入销售环节,这将引发巨型矿山车辆的一次革命。
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