全国首台纯电动无人驾驶搅拌车成功下线
2019-08-01 10:31:07来源:第一专用车网作者:紫雨
2019年7月29日,三一专汽的纯电动无人驾驶混凝土搅拌车正式下线,成为全国首台无人驾驶混凝土搅拌车。
三一专汽生产车间内,一台型号为SY408的无人驾驶混凝土搅拌车,在没有驾驶员操作的情况下缓缓驶出生产车间,自主完成减速、倒车、掉头、转弯等操作动作。替代人工完成操作的,是放置在车辆驾驶室内的接收器和计算机,也就是整台车的“大脑”——自动驾驶系统。
“车辆通过摄像头、雷达等设备感知前方路况,将信号发送至处理器进行处理,再给整车控制器发出控制指令,从而实现无人驾驶。”三一重工产品经理彭智波介绍,这套自动驾驶系统是由三一智能研究院自主研发,采用视觉、激光雷达、毫米波雷达等融合感知方案,操作精度可达厘米级。车辆标配车联网平台,可以实现实时监控、作业效率分析、远程诊断等功能。同时,车辆还自带恒温管理系统,可以在50℃至零下50℃气温工作,不受海拔影响。
三一重工研究所所长刘柱表示,该车型拥有发明专利8项,实用新型专利10项。“无人驾驶最大的好处是解决安全问题,车辆感知系统能够对各种路面状况快速作出响应,比人的大脑更准确、更快捷。”作为一款纯电动的工程车,该车采用全球领先的动力电池系统、热管理技术和整车安全设计,续航里程达250公里,能够满足一天的行驶需要。对比同类型燃油车,车辆电耗比油耗费用节约50%以上,保养成本较燃油车下降60%。
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